Part8「電子工作をしてみよう」Chapter 8-2「Pythonライブラリ（Jetson GPIO Libraryパッケージ）のインストール」p.226

●問題

2019年12月17日（米国時間）に、JetPack 4.3（r32.3.1）がリリースされました。

2019年12月18日（米国時間）に、Jetson.GPIO - Linux for Tegraの導入手順が更新されました。

※参考リンク https://github.com/NVIDIA/jetson-gpio/commits/master/README.md

これを受け、JetPack 4.3（r32.3.1）で動作確認したところ、作業手順に変更が必要な箇所があります。

●対策

まず、次のコマンドを実行してパッケージ情報を更新します。

$ sudo apt update

Part3（p.114）などでpip3（python3-pip）をインストールしていない場合は、次のコマンドでpip3をインストールします（インストール済みの場合は不要です）。

$ sudo apt install python3-pip

「udevルールの追加と反映」で実行するコマンドを、次のように変更してください。

$ sudo cp etc/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/

↓

$ sudo cp lib/python/Jetson/GPIO/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/

以上です。